специально для schegloff о дрессировке

Вы совершенно правы. Власть одних людей над другими ничем принципиально не отличается от власти человечества над собачеством. А ключ к власти - использование положительного подкрепления. Только в случае человечества можно еще выстраивать системы искусственных стимулов (они же "понты") и использовать вовсю условное подкрепление.